این شامل templates های آماده برای تست کل سیستم یا کارکردی functional یا رگرسیون یا back-to-back می باشد. شما می توانید از تست سیمولینک در شبیه سازی های SIL و PIL و HIL استفاده کنید.

یکی از کاربردهای این کتابخانه، در تست مدل در شرایط زیان آور می باشد. به عنوان مثال شما می خواهید سرعت عملکرد ترمز یک خودرو را در هنگام مواجه با یک مانع بررسی کنید. تست این مورد در شرایط واقعی منجر به هزینه های زیاد می شود اما شما فقط کافی است که یک مدل تست تعریف کنید و این حالت را در سیمولینک بدون هیچ گونه هزینه ای تست کنید.

یا شما تعداد بسیار زیادی تست دارید و می خواهید سیمولینک بطور اتوماتیک بعد از کامل شدن مدل، صحت این تست ها را هم بررسی کند. اگر خودتان بخواهید تک تک این تست ها را چک کنید، شاید چندین روز زمان نیاز باشد. با سیمولینک تست، شما فقط کافی است یک بار تست ها را تعریف کنید. بعد از آن خود متلب صحت آنها را چک می کند و در یک گزارش به شما نشان می دهد.

نوشته آموزش فارسی تست در سیمولینک Simulink Test اولین بار در ایران متلب پدیدار شد.

Simscape یکی از قدرتمندترین ابزارهای MATLAB/Simulink برای مدل‌سازی فیزیکی سیستم‌ها است. برخلاف بلوک‌های کلاسیک سیمولینک که مبتنی بر سیگنال هستند، Simscape امکان مدل‌سازی سیستم‌ها را بر اساس قوانین فیزیکی واقعی (مانند جرم، نیرو، ولتاژ، جریان، فشار و دما) فراهم می‌کند.

در این آموزش فارسی، با زبان Simscape و نحوه تعریف کامپوننت‌های فیزیکی سفارشی آشنا می‌شویم و یاد می‌گیریم چگونه سیستم‌های چندحوزه‌ای (Multi-Domain) را به‌صورت حرفه‌ای در سیمولینک مدل‌سازی کنیم.

Simscape چیست و چه تفاوتی با Simulink دارد؟

Simscape یک محیط مدل‌سازی فیزیکی است که به شما اجازه می‌دهد:

سیستم‌ها را بر اساس قوانین فیزیکی واقعی مدل کنید

به‌جای سیگنال، با انرژی و جریان فیزیکی کار کنید

حوزه‌های مختلف مانند مکانیک، الکتریک، هیدرولیک و ترمال را به هم متصل کنید

در حالی که Simulink بیشتر برای مدل‌سازی کنترلی و سیگنال‌محور استفاده می‌شود، Simscape برای مدل‌سازی رفتار فیزیکی واقعی سیستم‌ها ایده‌آل است.

زبان Simscape چیست؟

زبان Simscape یک زبان توصیفی (Declarative) است که با استفاده از آن می‌توان:

کامپوننت‌های فیزیکی سفارشی تعریف کرد

معادلات فیزیکی سیستم را به‌صورت مستقیم نوشت

رفتار دینامیکی اجزا را دقیق و قابل توسعه مدل‌سازی کرد

در این آموزش، زبان Simscape را از پایه تا سطح کاربردی یاد می‌گیریم.

هدف این آموزش

در این آموزش یاد می‌گیرید:

مفاهیم پایه Simscape و مدل‌سازی فیزیکی

ساخت و استفاده از کامپوننت‌های Simscape

نوشتن کد در زبان Simscape

تعریف پورت‌ها، پارامترها و متغیرهای فیزیکی

اتصال مدل‌های Simscape به Simulink

تحلیل و شبیه‌سازی سیستم‌های چندحوزه‌ای

سرفصل‌های آموزش

مباحث این دوره شامل موارد زیر است:

معرفی Simscape و معماری آن

تفاوت مدل‌سازی سیگنال‌محور و فیزیکی

ساخت اولین کامپوننت Simscape

آشنایی با ساختار فایل‌های Simscape Language

تعریف variables، parameters و equations

کار با conserving ports

اتصال Simscape به کنترل‌کننده‌های Simulink

مثال‌های عملی از سیستم‌های واقعی

نوشته آموزش زبان Simscape در سیمولینک اولین بار در ایران متلب پدیدار شد.

Stateflow یکی از قدرتمندترین ابزارهای Simulink برای مدل‌سازی منطق‌های پیچیده، سیستم‌های رویدادمحور و ماشین‌های حالت (State Machine) است. این ابزار به‌طور گسترده در صنایع مختلف، به‌ویژه خودرو، هوافضا، رباتیک و سیستم‌های کنترلی صنعتی استفاده می‌شود.

در این آموزش فارسی، به‌صورت پیشرفته و کاملاً کاربردی با Stateflow کار می‌کنیم و یاد می‌گیریم چگونه منطق‌های پیچیده و صنعتی را به‌شکل قابل اطمینان، خوانا و قابل توسعه در سیمولینک پیاده‌سازی کنیم.

Stateflow چیست و چرا مهم است؟

Stateflow برای مدل‌سازی سیستم‌هایی طراحی شده است که رفتار آن‌ها وابسته به:

حالت‌های مختلف (States)

رویدادها (Events)

شرایط منطقی (Conditions)

زمان‌بندی و توالی اجرا

باشد. استفاده از Stateflow باعث می‌شود:

منطق سیستم شفاف‌تر و ساختارمندتر شود

از کدنویسی‌های پیچیده و خطاپذیر جلوگیری شود

تست، دیباگ و نگهداری سیستم ساده‌تر گردد

تمرکز آموزش پیشرفته Stateflow

این دوره بر مفاهیم پیشرفته و صنعتی Stateflow تمرکز دارد، نه صرفاً معرفی اولیه. در این آموزش یاد می‌گیریم چگونه Stateflow را در پروژه‌های واقعی و بزرگ به‌کار ببریم.

هدف این آموزش

در این آموزش یاد می‌گیرید:

طراحی ماشین‌های حالت پیچیده و سلسله‌مراتبی

استفاده از Parallel States و History Junctions

کار با Events، Temporal Logic و Data

مدیریت Transitionهای شرطی و اولویت‌ها

ارتباط Stateflow با Simulink

دیباگ و تست منطق‌های Stateflow

پیاده‌سازی منطق‌های صنعتی و واقعی

سرفصل‌های آموزش

سرفصل‌های این دوره شامل موارد زیر است:

مرور مفاهیم پایه Stateflow (به‌صورت سریع)

طراحی State Machineهای پیشرفته

Superstate و Substateها

Parallel State و کاربردهای صنعتی

Temporal Logic (after، before، every)

Event-based Modeling

Data Management در Stateflow

ارتباط Stateflow با مدل‌های کنترلی

نکات طراحی حرفه‌ای و Best Practiceها

این آموزش مناسب چه کسانی است؟

مهندسان کنترل و سیستم

توسعه‌دهندگان نرم‌افزارهای کنترلی

مهندسان خودرو و سیستم‌های Embedded

دانشجویان تحصیلات تکمیلی

افرادی که قبلاً با Stateflow کار کرده‌اند و به سطح بالاتر نیاز دارند

نوشته آموزش Stateflow پیشرفته در سیمولینک اولین بار در ایران متلب پدیدار شد.

در این آموزش فارسی، به‌صورت گام‌به‌گام و کاربردی یاد می‌گیریم چگونه تابع تبدیل سیستم‌ها را در محیط MATLAB و Simulink ایجاد، تحلیل و استفاده کنیم.

تابع تبدیل چیست؟

تابع تبدیل یک راه مناسب برای بیان یک سیستم خطی و تغییرناپذیر با زمان (LTI) به‌صورت یک رابطه ریاضی بین ورودی و خروجی سیستم است. این نمایش، بدون نیاز به بررسی مستقیم متغیرهای حالت داخلی سیستم، رفتار دینامیکی آن را توصیف می‌کند.

به‌طور معمول، تابع تبدیل به‌صورت نسبت تبدیل لاپلاس خروجی به ورودی تعریف می‌شود:

در سیستم‌های پیوسته: بر حسب متغیر s

در سیستم‌های گسسته: بر حسب متغیر 𝑧

تابع تبدیل یک راه مناسب برای بیان یک سیستم خطی، غیر مرتبط با زمان به صورت یک رابطه بر روی ورودی-خروجی می باشد.

روش‌های به‌دست آوردن تابع تبدیل

روش‌های مختلفی برای استخراج تابع تبدیل یک سیستم وجود دارد که در این آموزش به آن‌ها پرداخته می‌شود، از جمله:

استفاده از تبدیل لاپلاس روی معادلات دیفرانسیل سیستم

استخراج تابع تبدیل از مدل فیزیکی سیستم

به‌دست آوردن تابع تبدیل از مدل فضای حالت

استفاده از روش‌های شناسایی سیستم (System Identification) بر اساس داده‌های ورودی–خروجی

یکی از راه های بدست آوردن تابع تبدیل، استفاده از تبدیل لاپلاس بر روی معادله دیفرانسیل سیستم می باشد. یک راه دیگر استفاده از روش شناسایی سیستم system identification می باشد. 

روش‌های به‌دست آوردن تابع تبدیل

روش‌های مختلفی برای استخراج تابع تبدیل یک سیستم وجود دارد که در این آموزش به آن‌ها پرداخته می‌شود، از جمله:

استفاده از تبدیل لاپلاس روی معادلات دیفرانسیل سیستم

استخراج تابع تبدیل از مدل فیزیکی سیستم

به‌دست آوردن تابع تبدیل از مدل فضای حالت

استفاده از روش‌های شناسایی سیستم (System Identification) بر اساس داده‌های ورودی–خروجی

سرفصل‌های آموزش

مباحث این دوره شامل موارد زیر است:

مرور مفاهیم پایه سیستم‌های LTI

تعریف تابع تبدیل در MATLAB

کار با سیستم‌های پیوسته (Continuous-Time)

کار با سیستم‌های گسسته (Discrete-Time)

تبدیل Continuous به Discrete

بررسی پاسخ پله، ضربه و رمپ

تحلیل پایداری و رفتار دینامیکی

پیاده‌سازی Transfer Function در Simulink

مثال‌های عملی و مهندسی

پیش‌نیازها

برای استفاده بهتر از این آموزش پیشنهاد می‌شود:

آشنایی مقدماتی با MATLAB

آشنایی پایه با مفاهیم کنترل و معادلات دیفرانسیل

مفاهیم مورد نیاز در طول آموزش به‌صورت ساده و مرحله‌به‌مرحله توضیح داده می‌شوند.

این آموزش مناسب چه کسانی است؟

دانشجویان مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک

مهندسان کنترل و سیستم

افرادی که با Simulink کار می‌کنند

علاقه‌مندان به تحلیل و طراحی سیستم‌های کنترلی

نوشته آموزش ساخت تابع تبدیل tf گسسته و پیوسته در متلب و سیمولینک اولین بار در ایران متلب پدیدار شد.

در این آموزش فارسی، به‌صورت گام‌به‌گام، عملی و مهندسی‌محور یاد می‌گیریم چگونه S-Function را در متلب و سیمولینک بسازیم و در پروژه‌های واقعی از آن استفاده کنیم.

S-Function چیست؟

S-Function (System Function) روشی برای تعریف بلوک‌های سفارشی Simulink با استفاده از کدنویسی است. با S-Function می‌توان:

الگوریتم‌های خاص و غیرقابل پیاده‌سازی با بلوک‌های آماده را اجرا کرد

منطق‌های پیچیده کنترلی و محاسباتی را پیاده‌سازی نمود

کدهای MATLAB، C/C++ و حتی Fortran را به Simulink متصل کرد

S-Functionها نقش بسیار مهمی در پروژه‌های صنعتی، Embedded و خودرویی دارند.

چرا از S-Function استفاده می‌کنیم؟

استفاده از S-Function زمانی ضروری می‌شود که:

بلوک‌های استاندارد Simulink کافی نباشند

نیاز به کنترل دقیق بر زمان‌بندی اجرا داشته باشیم

بخواهیم کدهای موجود را وارد Simulink کنیم

عملکرد یا خوانایی مدل اهمیت بالایی داشته باشد

هدف این آموزش

در این آموزش یاد می‌گیرید:

مفهوم و ساختار S-Function

تفاوت S-Function سطح 1 و سطح 2

نوشتن S-Function با MATLAB

آشنایی با S-Function به زبان C (مقدماتی)

مدیریت ورودی‌ها، خروجی‌ها و حالت‌ها

استفاده از S-Function در Simulink

دیباگ و تست S-Functionها

سرفصل‌های آموزش

مباحث این دوره شامل موارد زیر است:

معرفی S-Function و کاربردهای آن

ساخت S-Function به زبان MATLAB

بررسی متدهای اصلی (Initialize، Outputs، Update و …)

تعریف ورودی‌ها، خروجی‌ها و States

نمونه‌سازی یک بلوک سفارشی

استفاده از S-Function در مدل Simulink

نکات طراحی حرفه‌ای و Best Practiceها

پیش‌نیازها

برای استفاده بهتر از این آموزش پیشنهاد می‌شود:

آشنایی با MATLAB

آشنایی مقدماتی با Simulink

آشنایی پایه با مفاهیم کنترلی (مزیت محسوب می‌شود)

تمام مفاهیم مهم به‌صورت مرحله‌به‌مرحله توضیح داده می‌شوند.

نوشته آموزش ساختن s-function در متلب و سیمولینک اولین بار در ایران متلب پدیدار شد.

یکی از ابزارهای خیلی جالب در سیمولینک، به شما این قابلیت را می دهد که مدل سیمولینک خود را گام به گام اجرا کنید و بتوانید تمامی رخدادهای داخلی آن را بررسی نمایید.

دیباگ (Debug) یکی از مهم‌ترین و در عین حال چالش‌برانگیزترین مراحل کار با Simulink است. با افزایش پیچیدگی مدل‌ها، تعداد بلوک‌ها، حالت‌ها و منطق‌های کنترلی، شناسایی خطاها و رفتارهای نادرست بدون استفاده از ابزارهای مناسب تقریباً غیرممکن می‌شود.

در این آموزش فارسی، به‌صورت کاملاً عملی و پروژه‌محور یاد می‌گیریم چگونه مدل‌های Simulink را به‌صورت حرفه‌ای Debug کنیم، خطاها را سریع‌تر پیدا کنیم و از بروز مشکلات پنهان در پروژه‌های بزرگ جلوگیری نماییم.

Debug در Simulink یعنی چه؟

Debug در Simulink به مجموعه‌ای از روش‌ها و ابزارها گفته می‌شود که به ما کمک می‌کند:

رفتار واقعی مدل را در زمان شبیه‌سازی مشاهده کنیم

اختلاف بین انتظار تئوری و خروجی مدل را پیدا کنیم

خطاهای منطقی، زمانی و عددی را شناسایی کنیم

پایداری و صحت عملکرد سیستم را بررسی نماییم

چالش‌های Debug پروژه‌های Simulink

در پروژه‌های واقعی، معمولاً با مشکلات زیر مواجه می‌شویم:

خروجی نادرست بدون خطای مشخص

ناپایداری مدل یا Divergence سیگنال‌ها

مشکلات ناشی از Sample Time و Solver

رفتار غیرمنتظره در Stateflow یا S-Function

سختی Debug مدل‌های بزرگ و چندلایه

این آموزش دقیقاً برای حل این چالش‌ها طراحی شده است.

هدف این آموزش

در این آموزش یاد می‌گیرید:

استفاده از ابزارهای Debug داخلی Simulink

بررسی سیگنال‌ها و متغیرها حین شبیه‌سازی

کار با Scope، Display و Data Inspector

Debug زمان‌بندی و Sample Timeها

بررسی Solver و تنظیمات شبیه‌سازی

Debug مدل‌های دارای Stateflow و S-Function

یافتن و رفع خطاهای رایج در پروژه‌های صنعتی

سرفصل‌های آموزش

مباحث این دوره شامل موارد زیر است:

معرفی ابزارهای Debug در Simulink

Signal Logging و Data Inspection

استفاده حرفه‌ای از Simulink Data Inspector

Debug Sample Time و Rate Transition

بررسی Solver و تنظیمات Simulation

Debug Stateflow Charts

Debug مدل‌های بزرگ و سلسله‌مراتبی

نکات حرفه‌ای و Best Practiceها

این آموزش مناسب چه کسانی است؟

مهندسان کنترل و سیستم

توسعه‌دهندگان Simulink

مهندسان خودرو و Embedded

دانشجویان تحصیلات تکمیلی

افرادی که با پروژه‌های واقعی Simulink سروکار دارند

نوشته آموزش فارسی debug پروژه های سیمولینک اولین بار در ایران متلب پدیدار شد.

بلوک Simulink Function یکی از ابزارهای بسیار کاربردی در Simulink برای ساخت توابع قابل استفاده مجدد (Reusable Functions) و سازمان‌دهی حرفه‌ای منطق مدل است. این بلوک به شما اجازه می‌دهد منطق محاسباتی یا کنترلی را مشابه یک تابع بنویسید و آن را از بخش‌های مختلف مدل فراخوانی کنید.

در این آموزش فارسی، به‌صورت کاملاً عملی و مهندسی‌محور یاد می‌گیریم چگونه از بلوک Simulink Function برای ساخت مدل‌های خواناتر، ماژولارتر و قابل توسعه‌تر استفاده کنیم.

Simulink Function چیست؟

Simulink Function بلوکی است که امکان تعریف یک تابع درون محیط Simulink را فراهم می‌کند؛ به‌گونه‌ای که:

مانند یک تابع MATLAB یا C عمل می‌کند

می‌تواند چندین ورودی و خروجی داشته باشد

از نقاط مختلف مدل فراخوانی شود

منطق تکراری را در یک محل متمرکز کند

این بلوک نقش مهمی در طراحی ساخت‌یافته (Structured Design) و پروژه‌های صنعتی بزرگ دارد.

تابع های سیمولینک دارای راه ارتباطی برای ورودی ها و خروجی ها شبیه زبان های برنامه نویسی می باشند. function caller در سیمولینک ، داده را از طریق آرگومونهای ورودی به تابع های سیمولینک می فرستد و سپس داده ها را از طریق آرگومان خروجی دریافت می کند. 

شما می توانید یک تابع سیمولینک را با استفاده از موارد زیر صدا بزنید :

Function Caller blocks

MATLAB Function blocks

Stateflow® charts

در این آموزش نحوه فراخوانی یک تابع سیمولینک را یاد خواهیم گرفت.

چرا از Simulink Function استفاده می‌کنیم؟

استفاده از Simulink Function مزایای زیر را دارد:

کاهش تکرار منطق در مدل

افزایش خوانایی و نگهداری‌پذیری مدل

ساده‌سازی Debug و تست

نزدیک شدن ساختار مدل به معماری نرم‌افزاری

آمادگی بهتر برای Code Generation

نکته نهایی :

هنگامی شما از روشهای دیگر مثل MATLAB Function در پیاده سازی مدل خود استفاده میکند حجم کد تولیدی از مدل خود را افزایش می دهید و سیم های ارتباطی ورودی و خروجی مدل را بسیار شلوغ می کنند و کار شما برای دنبال کردن ورودی ها و خروجی ها بسیار مشکل می شود و خوانایی مدل شما کاهش می یابد. ولی با استفاده از Simulink function شما نیازی به سیم های ارتباطی ورودی و خروجی ندارید و مدل شما بسیار تمیز می شود. همچنین تنها یک کد برای آن تولید می شود و بار هر بار استفاده یک کد جدید تولید نمی شود و حجم کد تولیدی شما افزایش نمی یابد.

نوشته آموزش فارسی بلوک Simulink Function در سیمولینک اولین بار در ایران متلب پدیدار شد.

Code Generation یا تولید کد یکی از مهم‌ترین قابلیت‌های Simulink برای انتقال مدل‌های شبیه‌سازی‌شده به دنیای واقعی و اجرایی است. با استفاده از ابزارهای Code Generation، می‌توان مدل‌های Simulink را به کدهای قابل اجرا مانند C / C++ تبدیل کرد و آن‌ها را روی سیستم‌های Embedded، ECU، میکروکنترلر و سخت‌افزارهای صنعتی اجرا نمود.

در این آموزش فارسی، به‌صورت کاملاً عملی و صنعتی‌محور یاد می‌گیریم چگونه از Simulink برای تولید کد تمیز، قابل اعتماد و قابل استقرار (Deployable) استفاده کنیم.

Code Generation در Simulink چیست؟

Code Generation فرآیندی است که در آن:

مدل Simulink به کد متنی (معمولاً C/C++) تبدیل می‌شود

منطق کنترلی و محاسباتی مدل بدون نیاز به بازنویسی اجرا می‌گردد

فاصله بین طراحی، شبیه‌سازی و پیاده‌سازی واقعی کاهش می‌یابد

این قابلیت معمولاً با استفاده از ابزارهایی مانند Simulink Coder و Embedded Coder انجام می‌شود.

چرا Code Generation اهمیت دارد؟

استفاده از Code Generation مزایای زیر را دارد:

حذف خطاهای ناشی از بازنویسی دستی کد

افزایش سرعت توسعه محصول

یکپارچگی بین مدل و نرم‌افزار نهایی

استفاده مستقیم از مدل در سیستم‌های Embedded

استانداردسازی توسعه نرم‌افزار کنترلی

به همین دلیل، Code Generation بخش جدایی‌ناپذیر پروژه‌های صنعت خودرو، هوافضا و سیستم‌های کنترلی صنعتی است.

هدف این آموزش

در این آموزش یاد می‌گیرید:

مفاهیم پایه Code Generation در Simulink

آشنایی با Simulink Coder و Embedded Coder

آماده‌سازی مدل برای تولید کد

تنظیمات Code Generation و Solver

تولید کد C از مدل Simulink

بررسی ساختار کد تولیدشده

نکات مهم برای استفاده صنعتی و Embedded

سرفصل‌های آموزش

مباحث این دوره شامل موارد زیر است:

معرفی Code Generation و Workflow آن

تنظیمات Model Configuration برای Code Generation

تفاوت Simulation و Code Generation

محدودیت‌ها و قوانین مدل‌سازی برای تولید کد

تولید کد C/C++ از Simulink

بررسی فایل‌ها و ساختار کد خروجی

اتصال کد تولیدشده به سیستم هدف

Best Practiceهای صنعتی

این آموزش مناسب چه کسانی است؟

مهندسان کنترل و سیستم

مهندسان Embedded و خودرو

توسعه‌دهندگان نرم‌افزار کنترلی

دانشجویان تحصیلات تکمیلی

افرادی که قصد انتقال مدل Simulink به محصول واقعی را دارند

نوشته آموزش Code Generation در سیمولینک اولین بار در ایران متلب پدیدار شد.

در این آموزش، به‌صورت گام‌به‌گام و کاملاً عملی یاد می‌گیریم چگونه پروژه‌های MATLAB و Simulink را با استفاده از Git به‌شکل حرفه‌ای مدیریت کنیم؛ به‌طوری‌که حتی تغییرات داخل مدل‌های سیمولینک نیز قابل بررسی، مقایسه و مدیریت باشند.

ساختار فایل‌های سیمولینک

فایل‌های سیمولینک معمولاً با دو پسوند زیر ذخیره می‌شوند:

• mdl: فرمت قدیمی‌تر (متنی)
• slx: فرمت جدیدتر (پیش‌فرض در نسخه‌های جدید متلب)

در نسخه‌های جدید MATLAB، مدل‌های سیمولینک به‌صورت پیش‌فرض با پسوند slx ذخیره می‌شوند. این فایل‌ها در واقع فایل‌های فشرده و باینری هستند.

اگر یک فایل slx را با ابزارهایی مانند Notepad باز کنید، متوجه می‌شوید که محتوای آن قابل خواندن نیست.

به همین دلیل:

• Git نمی‌تواند تغییرات داخلی مدل را line-by-line تشخیص دهد
• Diff گرفتن معمولی بین دو نسخه از مدل عملاً غیرممکن است
• بررسی تغییرات قبل از Merge بسیار دشوار می‌شود

چالش Git با Simulink

از آنجا که Git برای فایل‌های متنی طراحی شده است، در برخورد با فایل‌های باینری مانند slx با محدودیت‌های زیر روبه‌رو می‌شویم:

• عدم نمایش دقیق تغییرات انجام‌شده در مدل
• دشواری در Code Review مدل‌های سیمولینک
• افزایش ریسک Merge Conflict و از دست رفتن تغییرات

این موضوع به‌خصوص در پروژه‌های تیمی، صنعتی و دانشگاهی یک چالش جدی محسوب می‌شود.

در این آموزش یاد خواهیم گرفت چگونه تغییرات در مدلهای سیمولینک را در Git شناسایی کرد و قبل از merge تغییرات را دنبال کرد.

در این آموزش یاد می‌گیریم:

• چگونه پروژه‌های MATLAB و Simulink را به‌درستی برای Git آماده کنیم
• تفاوت مدیریت فایل‌های mdl و slx در کنترل نسخه چیست
• چگونه تغییرات مدل‌های سیمولینک را قابل مقایسه (Diff) کنیم
• چگونه قبل از Merge، تغییرات را به‌صورت گرافیکی و دقیق بررسی کنیم
• چگونه از ابزارهای داخلی MATLAB برای Version Control استفاده کنیم
• بهترین Practiceها برای کار تیمی روی پروژه‌های سیمولینک

نوشته آموزش فارسی کنترل نسخه پروژه Git در متلب و سیمولینک اولین بار در ایران متلب پدیدار شد.

در این آموزش فارسی، به‌صورت کاملاً عملی و صنعتی‌محور یاد می‌گیریم چگونه از مدل Simulink، کد کنترل‌کننده تولید کنیم و آن را در قالب SIL تست، مقایسه و اعتبارسنجی نماییم.

SIL چیست؟

Software-in-the-Loop (SIL) روشی برای تست کنترل‌کننده است که در آن:

کد تولیدشده (معمولاً C/C++) به‌جای مدل Simulink اجرا می‌شود

مدل (Plant) همچنان در Simulink باقی می‌ماند

رفتار کد تولیدشده با مدل مرجع مقایسه می‌شود

SIL اولین گام جدی برای ورود به فرآیند V-Model توسعه نرم‌افزار کنترلی محسوب می‌شود.

چرا از SIL استفاده می‌کنیم؟

استفاده از SIL مزایای مهم زیر را دارد:

اطمینان از صحت کد تولیدشده

شناسایی اختلاف بین مدل و کد اجرایی

کشف خطاهای عددی و زمانی

آماده‌سازی پروژه برای MIL، SIL و HIL

کاهش ریسک در تست‌های سخت‌افزاری

به همین دلیل، SIL یکی از مراحل کلیدی در صنایع خودرو، هوافضا و Embedded Systems است.

هدف این آموزش

در این آموزش یاد می‌گیرید:

مفهوم MIL، SIL و تفاوت آن‌ها

آماده‌سازی مدل Simulink برای SIL

تولید کد کنترل‌کننده از مدل

تنظیم Simulink برای اجرای SIL

اجرای تست و مقایسه Model و Code

تحلیل نتایج و رفع اختلاف‌ها

نکات صنعتی و Best Practiceها

سرفصل‌های آموزش

مباحث این دوره شامل موارد زیر است:

معرفی فرآیند Model-Based Design

آشنایی با MIL، SIL و HIL

تنظیمات Code Generation برای SIL

تولید کد C از کنترل‌کننده

اجرای Software-in-the-Loop در Simulink

مقایسه خروجی مدل و کد

Debug و Validation کد تولیدشده

نکات حرفه‌ای برای پروژه‌های صنعتی

نوشته آموزش فارسی تولید کد کنترل کننده یا Software in Loop (SIL) در سیمولینک اولین بار در ایران متلب پدیدار شد.