شاید برای شما چنین ایده ای خیلی جدید باشد، ولی هم اکنون شرکت های خیلی بزرگ دنیا مثل تویوتا بخشی از کارخانه خود در ژاپن را اختصاص به ساخت یک شهر تمام هوشمند داده است. در این شهر هوشمند که به اسم Woven City شناخته می شود، هر چی تکنولوژی هوش مصنوعی که به گوشتون رسیده و نرسیده در حال امتحان شدن در یک شهر واقعی هستند. تمامی خودروها بدون راننده هستند و کارشناسان می خواهند نحوه استفاده بشر از این تکنولوژی ها و نقاط ضعف و قوتشون را شناسایی کنند. اگر یک روزی این ایده در دانشگاه ها و مراکز تحقیقاتی در حال کار بود، اکنون در حال تست عملی در دنیای واقعی هستند و خیلی از شهرهای دنیا هم اکنون از خودروهای هوشمند در حال استفاده هستند اما درجه هوشمندی هنوز پایین است و راننده بر عملکرد خودرو کنترل دارد. در این فیلم آموزشی ایران متلب ، سطح های خودران را توضیح خواهیم داد.

این آموزش مخصوص علاقه مندان به خودروهای بدون راننده می باشد.

مدت زمان : 51 دقیقه

سرفصل مطالب :

تعداد تصادف ها در جهان

معرفی Waymo

فایده های ماشین های بدون راننده

عیب های ماشین های بدون راننده

موانع استفاده از ماشین های بدون راننده

Tesla Autopilot

کشته های ماشین های بدون راننده

تاکسی های بدون راننده

تحقیقات در حال انجام در  Tesla Autopilot و Waymo و Uber و Google و Delphi و Audi A8 و University of Michigan

پیش بینی ها

خودرو راننده مرکز

شش سطح خودروهای بدون راننده

تکنولوژی های رانندگی بدون راننده

موقعیت سنسورهای خودرو بدون راننده

ارتباط های در حوزه خودرو بدون راننده

بینایی

دوربین

رادار

LiDAR

ترکیب دوربین و LiDAR

مقایسه سنسورهای خودرو بدون راننده

موقعیت یابی

object detection and scene segmentation

تشخیص اشیاء و تقسیم بندی صحنه

Full-Scene Semantic Segmentation

تقسیم بندی معنایی تمام صحنه

روش Region Proposal-Based

Path Aggregation Network (PAN)

شبکه تجمیع مسیر (PAN)

Masking-Based Method

روش مبتنی بر پوشش

Comparison of the Full-Scene Segmentation Algorithms

مقایسه الگوریتم های تقسیم بندی تمام صحنه

Movement Planning

برنامه ریزی حرکتی

Deep reinforcement learning

یادگیری تقویتی عمیق

How does an autonomous car actually work?

یک ماشین خودران واقعا چگونه کار می کند؟

نوشته آموزش فارسی ماشین های خودران یا بدون راننده autonomous vehicle اولین بار در ایران متلب پدیدار شد.