دیدگاه‌ها برای: آموزش فیلتر ذره particle filter

توسط: ایران متلب

ایران متلب — Mon, 07 Oct 2019 12:49:24 +0000

در پاسخ به لیلا. سلام الگوریتم هایی مثل کالمن فیلتر و فیلتر ذره را باید الگوریتم مناسب ان را برای سیستم های غیرخطی استفاده کرد. در مورد کالمن فیلتر، نوع دیگری به نام Extended Kalman Filter برای سیستم های غیرخطی استفاده می شود ولی در مورد فیتلر ذزه چنین چیزی من تا الان ندیدم و برای هم سیستم های خطی و غیرخطی قابل استفاده است. در این مقاله http://user.it.uu.se/~thosc112/pubpdf/gopalunisw2009.pdfسیستم غیرخطی را یک مدل خطی تخمین زده و سپس فیلتر ذره را استفاده کرده است.

توسط: لیلا

لیلا — Fri, 27 Sep 2019 21:58:29 +0000

LeilAA, [27.09.19 17:57]
سلام، آيا اين فايد اموزشي براي سيستم هاي غير خطي real time مثلا در سيستم عاي منترلي جهت state estimation هم قابل كاربرد هست؟

توسط: ایران متلب

ایران متلب — Mon, 01 Jul 2019 04:20:23 +0000

در پاسخ به محمدرضا. سلام تا جایی که دانش من قد می دهد فیلتر ذره برای کارهای tracking یا ردیابی مورد استفاده قرار می گیرد. در ضمن مقاله ای را خواندم که در زمینه ردیابی شی بود وقتی قسمتی از شی با شی دیگر overlap داشته باشد اما در یک تصویر فکر نکنم بشه استفاده کرد. خودتون مقالات بخونید شاید کسی روشی براش ارائه داده باشد.

توسط: ایران متلب

ایران متلب — Mon, 01 Jul 2019 03:12:22 +0000

در پاسخ به حسین شاهوردی. با سلام و تشکر از سوال شما این آموزش ابتدا تئوری و سپس برنامه نویسی فیلتر ذره را شامل می شود. شما می توانید از این آموزش برای پردازش هر نوع فیلمی استفاده کنید.

توسط: حسین شاهوردی

حسین شاهوردی — Thu, 27 Jun 2019 09:09:05 +0000

با عرض سلام و وقت بخیر خدمت شما. من موضوع پروژه کارشناسیم این فیلتره میخواستم بدونم که این آموزش همه ی مباحث تیوری و هم برنامه نویسی رو شامل میشه و یکی دیگه اینکه این برنامه نویسی فقط به فیلم هایی که شما تو آموزش آوردین قابل اعماله یا به فیلم های دیگه هم میشه استفاده کرد

توسط: محمدرضا

محمدرضا — Wed, 13 Mar 2019 10:10:55 +0000

باسلام
ایا برای تشخیص اجسام ثابت در عکس و اینکه اگر این اجسام باهم overlap داشته باشند، میتوان از این روش استفاده نمود تا بتوان انها را از هم تفکیک نموده و تشخیص داد؟

سپاس

توسط: ایران متلب

ایران متلب — Thu, 07 Mar 2019 16:06:48 +0000

در پاسخ به بهنام.

سلام و تشکر از شما بابت سوالتون
الگوریتم هایی مثل فیلتر ذره یا شار نوری برای کاربردهای دنبال کردن یا tracking استفاده می شوند. این روشها به شما کمک می کنند که مکان و سرعت بعدی هدف را تخمین بزنید.

برای کاربرد شما می توان با روشهای پردازش تصویری به راحتی این کار را انجام داد. کافی در ابتدا پس زمینه را تخمین بزنید (background estimation) سپس از تصویر هر فریم کم کنید. می تونید شی متحرک را از بقیه جدا کنید.
برای محاسبه سرعت به راحتی می تونید از فریم های متوالی استفاده کنید. شما فرض می کنید اختلاف هر فریم یک ثانیه است یا اگر می دانید چند است آنرا در نظرمی گیرید. خوب dt را دارید.
برای dx کافی است موقعیت بعدی شی را از قبلی کم کنید. اگر تصویر دارای بزرگ نمایی است آنرا در این مقدار ضرب کنید تا مقدار دقیق جابجایی محاسبه شود.
سپس برای هر تغییری یک بردار سرعت محاسبه کنید. جاهایی که سرعت ثابت است، شی حرکتی نداشته است.
مکان هایی که حضور داشته هم به راحتی قابل یافتن است.

توسط: بهنام

بهنام — Sun, 03 Feb 2019 22:08:45 +0000

با سلام و عرض ادب
فرض کنیدیک دوربین در یک اتاق نصب شده و ثابت است و در این اتاق یک شی متحرک مثلا یک شخص مدام در حال حرکت است(تاکیدا متحرک فقط یکی است).هدف من این است که میزان جابه جایی ، سرعت ، مدت زمانی که شخص حرکت کرده و مدت زمانی که شخص بدون حرکت و ثابت مانده ومکان هایی که حضور داشته را بدست بیاورم.آیا با این آموزش شما میتوان این پارامترها را بدست آورد.
در ضمن سرعت اجرای این برنامه چقدر است ؟ چون من هیچ نیازی به دیدن کل فیلم ندارم. برای من همین کافی است که فیلم را داده و این پارامترها را یدست آورم.
آیا تعداد متحرک ها بیشتر شود باز هم این روش کارایی دارد؟
با تشکر

توسط: قهرمان

قهرمان — Sat, 12 Jan 2019 17:35:01 +0000

خوب بود

توسط: ایران متلب

ایران متلب — Tue, 04 Dec 2018 14:35:33 +0000

در پاسخ به ساسان. سلام در همین فیلم آموزشی ما مثالی داریم که شخصی که لباس قرمز پوشیده است را دنبال می کند.