توضیحات
در هنگام تهیه دوره پیشرفته و جامع مهندسی ماشین های بدون راننده تصمیم گرفتیم ابتدا یک دوره آموزشی فارسی تهیه کنیم که مبانی و مقدمات و تئوری و نحوه عملکرد ماشین های خودران autonomous vehicle را برای علاقه مندان تشریح کند.
اهمیت ماشین های بدون راننده در آینده شهرهای هوشمند دنیا برکسی پوشیده نیست. طبق پیش بینی محققین در کشورهای پییشرفته دنیا از سال 2042 بیشتر از 90 درصد خودروهای داخل جاده ها بدون راننده هستند و خودشان اتوماتیک بر روی نقشه شهری در حال حرکت هستند. شاید برای شما این سؤال پیش بیاد که فایده حضور خوردهای خودران در جاده های شهر چی هست؟
فرض کنید شما هیچ خودرویی در پارکینگ منزل ندارید و برای رفتن به آدرس موردنظرتون از یک اپلیکشن یک خودرو بدون راننده سفارش می دهید. در چنین حالتی شما نگران پارکینگ در مقصد نیستید چون خودرو خودران شما را در مقصد پیاده می کند و مسافر دیگری را سوار می کند. شما دیگر نگران مصرف بنزین و تعویض روغن ، جریمه راهنمایی و رانندگی ، و دیگر نکات فنی خودرو مثل باد لاستیک ها نیستید. شما شبیه یک خان سوار می شوید و در مقصد پیاده می شوید. چون تمامی خودروهای داخل خیابان ها خودران هستند، امکان تصادف صفر می باشد و شما نگران تصادف در حین حرکت نیستید. شما همچنین می توانید در هنگام رسیدن به مسیر، چون دیگر لازم نیست تمرکز و توجه خود را به رانندگی بدهید، کارهای مورد علاقه خود را انجام دهید. کتاب بخوانید یا در یک جلسه کاری شرکت کنید یا بدون هیچ گونه استرسی تماس تلفنی یا تصویری بگیرید. چون تعداد خودروهای شخصی در جاده ها نزدیک به صفر می رسد ترافیک جاده ها بسیار کم می شود و زمان کمتری در ترافیک تلف می شود. هم اکنون قیمت خودرو در سبد خانواده درصد بالایی را تشکیل می دهد، وقتی دیگر خانواده ها نیاز به خرید خودرو نداشته باشند، می توانند این هزنیه را صرف امور تفریحی یا آموزشی خود بکنند. شب با خیال راحت به خواب می روید چون دیگر نگران خودروی خود در کوچه یا خیابان یا پارکینگ نیستید.
شاید برای شما چنین ایده ای خیلی جدید باشد، ولی هم اکنون شرکت های خیلی بزرگ دنیا مثل تویوتا بخشی از کارخانه خود در ژاپن را اختصاص به ساخت یک شهر تمام هوشمند داده است. در این شهر هوشمند که به اسم Woven City شناخته می شود، هر چی تکنولوژی هوش مصنوعی که به گوشتون رسیده و نرسیده در حال امتحان شدن در یک شهر واقعی هستند. تمامی خودروها بدون راننده هستند و کارشناسان می خواهند نحوه استفاده بشر از این تکنولوژی ها و نقاط ضعف و قوتشون را شناسایی کنند. اگر یک روزی این ایده در دانشگاه ها و مراکز تحقیقاتی در حال کار بود، اکنون در حال تست عملی در دنیای واقعی هستند و خیلی از شهرهای دنیا هم اکنون از خودروهای هوشمند در حال استفاده هستند اما درجه هوشمندی هنوز پایین است و راننده بر عملکرد خودرو کنترل دارد. در این فیلم آموزشی ایران متلب ، سطح های خودران را توضیح خواهیم داد.
این آموزش مخصوص علاقه مندان به خودروهای بدون راننده می باشد.
مدت زمان : 51 دقیقه
سرفصل مطالب :
تعداد تصادف ها در جهان
معرفی Waymo
فایده های ماشین های بدون راننده
عیب های ماشین های بدون راننده
موانع استفاده از ماشین های بدون راننده
Tesla Autopilot
کشته های ماشین های بدون راننده
تاکسی های بدون راننده
تحقیقات در حال انجام در Tesla Autopilot و Waymo و Uber و Google و Delphi و Audi A8 و University of Michigan
پیش بینی ها
خودرو راننده مرکز
شش سطح خودروهای بدون راننده
تکنولوژی های رانندگی بدون راننده
موقعیت سنسورهای خودرو بدون راننده
ارتباط های در حوزه خودرو بدون راننده
بینایی
دوربین
رادار
LiDAR
ترکیب دوربین و LiDAR
مقایسه سنسورهای خودرو بدون راننده
موقعیت یابی
object detection and scene segmentation
تشخیص اشیاء و تقسیم بندی صحنه
Full-Scene Semantic Segmentation
تقسیم بندی معنایی تمام صحنه
روش Region Proposal-Based
Path Aggregation Network (PAN)
شبکه تجمیع مسیر (PAN)
Masking-Based Method
روش مبتنی بر پوشش
Comparison of the Full-Scene Segmentation Algorithms
مقایسه الگوریتم های تقسیم بندی تمام صحنه
Movement Planning
برنامه ریزی حرکتی
Deep reinforcement learning
یادگیری تقویتی عمیق
How does an autonomous car actually work?
یک ماشین خودران واقعا چگونه کار می کند؟
نقد و بررسی‌ها
هنوز بررسی‌ای ثبت نشده است.