آموزش ساختن s-function در متلب و سیمولینک

توضیحات

S-Function یکی از قدرتمندترین و انعطاف‌پذیرترین قابلیت‌های MATLAB و Simulink برای توسعه بلوک‌های سفارشی و پیاده‌سازی منطق‌های خاص و پیشرفته است. زمانی که بلوک‌های آماده Simulink پاسخگوی نیاز پروژه نباشند، S-Function این امکان را می‌دهد که رفتار دلخواه سیستم را با دقت و کنترل کامل پیاده‌سازی کنیم.

در این آموزش فارسی، به‌صورت گام‌به‌گام، عملی و مهندسی‌محور یاد می‌گیریم چگونه S-Function را در متلب و سیمولینک بسازیم و در پروژه‌های واقعی از آن استفاده کنیم.

 

 

S-Function چیست؟

S-Function (System Function) روشی برای تعریف بلوک‌های سفارشی Simulink با استفاده از کدنویسی است. با S-Function می‌توان:

الگوریتم‌های خاص و غیرقابل پیاده‌سازی با بلوک‌های آماده را اجرا کرد

منطق‌های پیچیده کنترلی و محاسباتی را پیاده‌سازی نمود

کدهای MATLAB، C/C++ و حتی Fortran را به Simulink متصل کرد

S-Functionها نقش بسیار مهمی در پروژه‌های صنعتی، Embedded و خودرویی دارند.

 

 

چرا از S-Function استفاده می‌کنیم؟

استفاده از S-Function زمانی ضروری می‌شود که:

بلوک‌های استاندارد Simulink کافی نباشند

نیاز به کنترل دقیق بر زمان‌بندی اجرا داشته باشیم

بخواهیم کدهای موجود را وارد Simulink کنیم

عملکرد یا خوانایی مدل اهمیت بالایی داشته باشد

 

 

هدف این آموزش

در این آموزش یاد می‌گیرید:

مفهوم و ساختار S-Function

تفاوت S-Function سطح 1 و سطح 2

نوشتن S-Function با MATLAB

آشنایی با S-Function به زبان C (مقدماتی)

مدیریت ورودی‌ها، خروجی‌ها و حالت‌ها

استفاده از S-Function در Simulink

دیباگ و تست S-Functionها

 

 

سرفصل‌های آموزش

مباحث این دوره شامل موارد زیر است:

معرفی S-Function و کاربردهای آن

ساخت S-Function به زبان MATLAB

بررسی متدهای اصلی (Initialize، Outputs، Update و …)

تعریف ورودی‌ها، خروجی‌ها و States

نمونه‌سازی یک بلوک سفارشی

استفاده از S-Function در مدل Simulink

نکات طراحی حرفه‌ای و Best Practiceها

 

 

پیش‌نیازها

برای استفاده بهتر از این آموزش پیشنهاد می‌شود:

آشنایی با MATLAB

آشنایی مقدماتی با Simulink

آشنایی پایه با مفاهیم کنترلی (مزیت محسوب می‌شود)

تمام مفاهیم مهم به‌صورت مرحله‌به‌مرحله توضیح داده می‌شوند.