توضیحات
کنترلکننده PID یکی از پرکاربردترین و مهمترین کنترلکنندهها در مهندسی کنترل و صنعت است. با این حال، تنظیم ضرایب PID (شامل 𝐾𝑝 Kp ، 𝐾𝑖Kiو𝐾𝑑Kd) بهصورت دستی معمولاً زمانبر، وابسته به تجربه و مستعد خطا است.
MATLAB و Simulink با ارائه ابزار قدرتمند PID Tuner این امکان را فراهم کردهاند که ضرایب کنترلکننده PID بهصورت اتوماتیک، سریع و قابل اطمینان تنظیم شوند. در این آموزش فارسی، بهصورت کاملاً عملی و کاربردی یاد میگیریم چگونه از PID Tuner برای طراحی و بهینهسازی کنترلکننده PID استفاده کنیم.
PID Tuner چیست؟
PID Tuner ابزاری گرافیکی در MATLAB و Simulink است که به شما اجازه میدهد:
ضرایب PID را بهصورت خودکار تنظیم کنید
پاسخ زمانی سیستم را بهصورت همزمان مشاهده کنید
بین سرعت پاسخ و پایداری سیستم تعادل ایجاد نمایید
عملکرد کنترلکننده را قبل از پیادهسازی نهایی بررسی کنید
این ابزار بر اساس مدل سیستم، تنظیمات مناسبی برای کنترلکننده PID پیشنهاد میدهد.
چرا از PID Tuner استفاده میکنیم؟
استفاده از PID Tuner مزایای مهم زیر را دارد:
کاهش زمان طراحی کنترلکننده
حذف آزمون و خطای دستی
افزایش پایداری و کیفیت پاسخ سیستم
امکان تنظیم دقیق Overshoot، Settling Time و Rise Time
استفاده آسان در پروژههای صنعتی و آموزشی
هدف این آموزش
در این آموزش یاد میگیرید:
مروری بر ساختار کنترلکننده PID
معرفی محیط PID Tuner در MATLAB و Simulink
تنظیم اتوماتیک ضرایب PID
تحلیل پاسخ زمانی سیستم
بهینهسازی عملکرد کنترلکننده
اعمال ضرایب تنظیمشده در Simulink
نکات عملی و مهندسی در طراحی PID
سرفصلهای آموزش
مباحث این دوره شامل موارد زیر است:
مرور مفاهیم پایه PID
معرفی PID Controller Block در Simulink
ورود به محیط PID Tuner
تنظیم اتوماتیک ضرایب 𝐾𝑝،𝐾𝑖،𝐾𝑑
بررسی پاسخ پله سیستم
تنظیم Trade-off بین سرعت و پایداری
مقایسه PID دستی و PID Tuner
مثالهای عملی و صنعتی
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.