توضیحات
در پروژههای صنعتی و کنترلی، صرفاً شبیهسازی مدل کافی نیست؛ بلکه لازم است کد نهایی کنترلکننده پیش از اجرا روی سختافزار واقعی، بهصورت دقیق تست و اعتبارسنجی شود. یکی از مهمترین روشها برای این کار، استفاده از Software-in-the-Loop (SIL) در Simulink است.
در این آموزش فارسی، بهصورت کاملاً عملی و صنعتیمحور یاد میگیریم چگونه از مدل Simulink، کد کنترلکننده تولید کنیم و آن را در قالب SIL تست، مقایسه و اعتبارسنجی نماییم.
SIL چیست؟
Software-in-the-Loop (SIL) روشی برای تست کنترلکننده است که در آن:
کد تولیدشده (معمولاً C/C++) بهجای مدل Simulink اجرا میشود
مدل (Plant) همچنان در Simulink باقی میماند
رفتار کد تولیدشده با مدل مرجع مقایسه میشود
SIL اولین گام جدی برای ورود به فرآیند V-Model توسعه نرمافزار کنترلی محسوب میشود.
چرا از SIL استفاده میکنیم؟
استفاده از SIL مزایای مهم زیر را دارد:
اطمینان از صحت کد تولیدشده
شناسایی اختلاف بین مدل و کد اجرایی
کشف خطاهای عددی و زمانی
آمادهسازی پروژه برای MIL، SIL و HIL
کاهش ریسک در تستهای سختافزاری
به همین دلیل، SIL یکی از مراحل کلیدی در صنایع خودرو، هوافضا و Embedded Systems است.
هدف این آموزش
در این آموزش یاد میگیرید:
مفهوم MIL، SIL و تفاوت آنها
آمادهسازی مدل Simulink برای SIL
تولید کد کنترلکننده از مدل
تنظیم Simulink برای اجرای SIL
اجرای تست و مقایسه Model و Code
تحلیل نتایج و رفع اختلافها
نکات صنعتی و Best Practiceها
سرفصلهای آموزش
مباحث این دوره شامل موارد زیر است:
معرفی فرآیند Model-Based Design
آشنایی با MIL، SIL و HIL
تنظیمات Code Generation برای SIL
تولید کد C از کنترلکننده
اجرای Software-in-the-Loop در Simulink
مقایسه خروجی مدل و کد
Debug و Validation کد تولیدشده
نکات حرفهای برای پروژههای صنعتی
عباس –
خوب